Article Dans Une Revue
Journal of Robotics and Mechanical Engineering Research
Année : 2016
Vigen Arakelyan : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://insa-rennes.hal.science/hal-02882785
Soumis le : samedi 27 juin 2020-16:33:55
Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:18
Citer
Vigen Arakelian. The Design of Planar Serial Manipulators with Decoupled Dynamics Taking into Account the Changing Payload. Journal of Robotics and Mechanical Engineering Research, 2016, 1 (4), pp.38-45. ⟨10.24218/jrmer.2016.20⟩. ⟨hal-02882785⟩
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