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Conference papers
A new energy-free gravity-compensation system for balancing the variable payload of 4-DOF robot manipulators
Vigen Arakelian
1, 2, 3
Sébastien Briot
4
2
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Vigen Arakelian 1, 2, 3
Author IdHAL : vigen-arakelyan
Sébastien Briot 4
Author IdHAL : sebastien-briot
1
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
2
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (France)
- LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
3
INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadata
https://hal-insa-rennes.archives-ouvertes.fr/hal-02895949
Contributor : Vigen Arakelyan Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Friday, July 10, 2020 - 11:27:45 AM
Last modification on : Wednesday, October 13, 2021 - 3:52:07 PM
Contributor : Vigen Arakelyan Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Friday, July 10, 2020 - 11:27:45 AM
Last modification on : Wednesday, October 13, 2021 - 3:52:07 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-02895949, version 1
Collections
INSA-RENNES | EC-NANTES | UNAM | LS2N | UNIV-NANTES | UNIV-RENNES | INSA-GROUPE | CNRS | INSTITUT-TELECOM
Citation
Vigen Arakelian, Sébastien Briot. A new energy-free gravity-compensation system for balancing the variable payload of 4-DOF robot manipulators. The 14th World Congress in Mechanism and Machine Science, Oct 2015, Taipei, Taiwan. ⟨hal-02895949⟩
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