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Book sections
Design Concepts for Human Walking and Sitting Wearable Exoskeletons
Sarik Ghazaryan
1
Mikael Harutyunyan
Narek Zakaryan
Vigen Arakelian
2, 3, 4
3
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Sarik Ghazaryan 1
Author
Mikael Harutyunyan
Author
Narek Zakaryan
Author
Vigen Arakelian 2, 3, 4
Author IdHAL : vigen-arakelyan
1
LUTH (UMR_8102) - Laboratoire Univers et Théories (5 place Jules Janssen 92195 Meudon cedex - France)
- INSU - CNRS - Institut national des sciences de l'Univers (INSU-CNRS 3 rue Michel-Ange, 75794 Paris Cedex 16 - France)
- Observatoire de Paris (61 Av de l'Observatoire 75014 PARIS - France)
- PSL - Université Paris sciences et lettres (60 rue Mazarine 75006 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR_8102 (France)
- UPD7 - Université Paris Diderot - Paris 7 : UMR_8102 (5 rue Thomas-Mann - 75205 Paris cedex 13 - France)
2
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
3
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (France)
- LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
4
INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
Document type :
Book sections
Domain :
Complete list of metadata
https://hal-insa-rennes.archives-ouvertes.fr/hal-02882986
Contributor : Vigen Arakelyan Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Sunday, June 28, 2020 - 12:50:25 PM
Last modification on : Wednesday, November 17, 2021 - 12:27:12 PM
Contributor : Vigen Arakelyan Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Sunday, June 28, 2020 - 12:50:25 PM
Last modification on : Wednesday, November 17, 2021 - 12:27:12 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-02882986, version 1
- DOI : 10.1007/978-3-030-33491-8_7
Collections
EC-NANTES | OBSPM | UNAM | LS2N | UNIV-NANTES | INSA-GROUPE | CNRS | LUTH | UP-SCIENCES | INSU | INSTITUT-TELECOM | UNIV-PARIS | INSA-RENNES | UNIV-RENNES | LS2N-ROMAS | PSL
Citation
Sarik Ghazaryan, Mikael Harutyunyan, Narek Zakaryan, Vigen Arakelian. Design Concepts for Human Walking and Sitting Wearable Exoskeletons. In: Misyurin S., Arakelian V., Avetisyan A. (eds) Advanced Technologies in Robotics and Intelligent Systems. Mechanisms and Machine Science, vol 80. Springer,, pp.63-71, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-33491-8_7⟩. ⟨hal-02882986⟩
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