Optimum shaking force balancing of planar 3-rrr parallel manipulators by means of an adaptive counterweight system - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées de Rennes Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2015

Optimum shaking force balancing of planar 3-rrr parallel manipulators by means of an adaptive counterweight system

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Vigen Arakelyan  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://insa-rennes.hal.science/hal-02895940

Soumis le : vendredi 10 juillet 2020-11:24:10

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:18

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02895940 , version 1 (10-07-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02895940 , version 1

Citer

Vigen Arakelian, Anush Samsonyan, Narek Arakelyan. Optimum shaking force balancing of planar 3-rrr parallel manipulators by means of an adaptive counterweight system. The 14th World Congress in Mechanism and Machine Science, Oct 2015, Taipai, Taiwan. ⟨hal-02895940⟩

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