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Conference papers
Synthesis of balanced 3-RRR planar parallel manipulators
Vigen Arakelian
1, 2, 3
Jing Geng
4
Jean-Paul Le Baron
5
2
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Vigen Arakelian 1, 2, 3
Author IdHAL : vigen-arakelyan
Jing Geng 4
Author
Jean-Paul Le Baron 5
Author
1
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
2
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (France)
- LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
3
INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
4
LJP - Laboratoire Jean Perrin (4, place Jussieu, Tour 32-33, Case Courrier 114 75252 Paris Cedex 05 - France)
- UPMC - Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (4 place Jussieu - 75005 Paris - France)
- IBPS - Institut de Biologie Paris Seine (Quai Saint-Bernard
75252 PARIS CEDEX 05 - France)
- UPMC - Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (4 place Jussieu - 75005 Paris - France)
- INSERM - Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (101, rue de Tolbiac, 75013 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FR 3631 (France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8237 (France)
5
DGMA - Département de Génie Mécanique et Automatique (CS 14315 20, Avenue des Buttes de Coësmes, 35043 Rennes - France)
- INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadata
https://hal-insa-rennes.archives-ouvertes.fr/hal-02895923
Contributor : Vigen Arakelyan <>
Submitted on : Friday, July 10, 2020 - 11:19:10 AM
Last modification on : Tuesday, January 5, 2021 - 4:26:24 PM
Contributor : Vigen Arakelyan <>
Submitted on : Friday, July 10, 2020 - 11:19:10 AM
Last modification on : Tuesday, January 5, 2021 - 4:26:24 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-02895923, version 1
Collections
INSA-RENNES | EC-NANTES | UNAM | LJP | LS2N | UNIV-NANTES | UNIV-RENNES | INSA-GROUPE | IBPS | CNRS | SU-SCIENCES | UPMC | INSTITUT-TELECOM | SORBONNE-UNIVERSITE | LS2N-ROMAS
Citation
Vigen Arakelian, Jing Geng, Jean-Paul Le Baron. Synthesis of balanced 3-RRR planar parallel manipulators. The 19th International Conference on Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Sep 2017, pp. 37-43, Prague, Czech Republic. ⟨hal-02895923⟩
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