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Conference papers
Imrovement of the balancing accuracy in gravity compensators based on the inverted slider crank mechanism
Vigen Arakelian
1, 2, 3
Zhang Yang
2
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Vigen Arakelian 1, 2, 3
Author IdHAL : vigen-arakelyan
Zhang Yang
Author
1
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
2
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (France)
- LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
3
INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadata
https://hal-insa-rennes.archives-ouvertes.fr/hal-02895894
Contributor : Vigen Arakelyan Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Friday, July 10, 2020 - 11:07:56 AM
Last modification on : Wednesday, November 3, 2021 - 4:19:58 AM
Contributor : Vigen Arakelyan Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Friday, July 10, 2020 - 11:07:56 AM
Last modification on : Wednesday, November 3, 2021 - 4:19:58 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-02895894, version 1
Collections
INSA-RENNES | EC-NANTES | UNAM | LS2N | UNIV-NANTES | UNIV-RENNES | INSA-GROUPE | CNRS | INSTITUT-TELECOM | LS2N-ROMAS
Citation
Vigen Arakelian, Zhang Yang. Imrovement of the balancing accuracy in gravity compensators based on the inverted slider crank mechanism. ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference / IDETC 2018, Aug 2018, Quebec, Canada. ⟨hal-02895894⟩
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