Gravity compensation in robotics

Vigen Arakelian

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Gravity compensation in robotics

Vigen Arakelian ^{1, 2, 3}

1 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

2 RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services

LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

3 INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes

Vigen Arakelian ^{1, 2, 3} AuthorId : 335919

Author IdHAL : vigen-arakelyan

1 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST) 2 Chemin de la Houssinière BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France) StructId : 473973

CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France) StructId : 441569
Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France) StructId : 97058
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102
ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023

2 RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (France) StructId : 481388

LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST) 2 Chemin de la Houssinière BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France) StructId : 473973
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France) StructId : 441569
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France) StructId : 97058
  - UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355
  - IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023

3 INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606

INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860

Document type :

Conference papers

Domain :

Engineering Sciences [physics]

Complete list of metadatas

https://hal-insa-rennes.archives-ouvertes.fr/hal-02895890
Contributor : Vigen Arakelyan <>
Submitted on : Friday, July 10, 2020 - 11:04:19 AM
Last modification on : Wednesday, August 5, 2020 - 3:47:23 AM

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HAL Id : hal-02895890, version 1

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Citation

Vigen Arakelian. Gravity compensation in robotics. The 7th International Conference on Trends in Agricultural Engineering, Sep 2019, pp. 45-50, Prague, Czech Republic. ⟨hal-02895890⟩

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