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Book sections
Dynamic Decoupling of Adjustable Serial Manipulators Taking into Account the Changing Payload
Jiali Xu
1
Vigen Arakelian
2, 3, 4
Jean-Paul Le Baron
3
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
1
UNIVERSITY COLLEGE DUBLIN IRL (Ireland)
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2
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
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- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
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RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (France)
- LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
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- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
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INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
Document type :
Book sections
Domain :
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https://hal-insa-rennes.archives-ouvertes.fr/hal-02883027
Contributor : Vigen Arakelyan <>
Submitted on : Sunday, June 28, 2020 - 2:18:48 PM
Last modification on : Tuesday, January 5, 2021 - 4:26:23 PM
Contributor : Vigen Arakelyan <>
Submitted on : Sunday, June 28, 2020 - 2:18:48 PM
Last modification on : Tuesday, January 5, 2021 - 4:26:23 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-02883027, version 1
- DOI : 10.1007/978-3-319-22368-1_31
Collections
EC-NANTES | IRSTEA | UNAM | LS2N | UNIV-NANTES | INSA-GROUPE | CNRS | INRAE | INSTITUT-TELECOM | INSA-RENNES | UNIV-RENNES
Citation
Jiali Xu, Vigen Arakelian, Jean-Paul Le Baron. Dynamic Decoupling of Adjustable Serial Manipulators Taking into Account the Changing Payload. In: Zeghloul S., Laribi M., Gazeau JP. (eds) Robotics and Mechatronics. Mechanisms and Machine Science, vol 37. Springer, pp.313-320, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-22368-1_31⟩. ⟨hal-02883027⟩
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