Study and Choice of Actuation for a Walking Assist Device - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées de Rennes

Documentation
Français (FR)

Anglais (EN)

Chapitre D'ouvrage Année : 2016

Study and Choice of Actuation for a Walking Assist Device

(1, 2, 3) , (4) , (4)

1
2
3
4

Vigen Arakelian

Fonction : Auteur
PersonId : 183239
IdHAL : vigen-arakelyan

Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services

Institut National des Sciences Appliquées - Rennes

Yannick Aoustin

Fonction : Auteur
PersonId : 17310
IdHAL : yannick-aoustin
ORCID : 0000-0002-3484-117X
IdRef : 031909124

Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

Christine Chevallereau

Fonction : Auteur
PersonId : 16881
IdHAL : christine-chevallereau
ORCID : 0000-0002-1929-5211
IdRef : 033619972

Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Vigen Arakelyan : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://insa-rennes.hal.science/hal-02883026

Soumis le : dimanche 28 juin 2020-14:14:13

Dernière modification le : mercredi 3 janvier 2024-15:26:04

Dates et versions

hal-02883026 , version 1 (28-06-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-02883026 , version 1
DOI : 10.1007/978-3-319-23832-6_1

Citer

Vigen Arakelian, Yannick Aoustin, Christine Chevallereau. Study and Choice of Actuation for a Walking Assist Device. In: Bleuler H., Bouri M., Mondada F., Pisla D., Rodic A., Helmer P. (eds) New Trends in Medical and Service Robots. Mechanisms and Machine Science, vol 38. Springer, pp.3-12, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-23832-6_1⟩. ⟨hal-02883026⟩

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