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Book sections
On the Design of the Exoskeleton Arm with Decoupled Dynamics
Vigen Arakelian
1, 2, 3
Christine Chevallereau
4
Yannick Aoustin
4
2
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Vigen Arakelian 1, 2, 3
Author IdHAL : vigen-arakelyan
Christine Chevallereau 4
Author IdHAL : christine-chevallereau ORCID : https://orcid.org/0000-0002-1929-5211
Yannick Aoustin 4
Author IdHAL : yannick-aoustin ORCID : https://orcid.org/0000-0002-3484-117X
1
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
2
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (France)
- LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
3
INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
4
IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (1, rue de la Noë BP92101 44321 Nantes Cedex 03 - France)
- Mines Nantes - Mines Nantes (La Chantrerie - 4, rue Alfred Kastler - BP 20722 - 44307 Nantes cedex 3 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- EPUN - Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (Campus Chantrerie : Rue Christian Pauc - CS 50609 - 44306 Nantes Cedex 3
Campus Gavy : Gavy Océanis - CS 70152 - 44603 Saint-Nazaire Cedex
Campus Courtaisière : 18 Boulevard Gaston Defferre - 85035 La Roche-sur-Yon Cedex - France)
- UN - Université de Nantes : 93263 (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- UNAM - PRES Université Nantes Angers Le Mans (France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6597 (France)
Document type :
Book sections
Domain :
Complete list of metadata
https://hal-insa-rennes.archives-ouvertes.fr/hal-02883025
Contributor : Vigen Arakelyan Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Sunday, June 28, 2020 - 2:06:19 PM
Last modification on : Wednesday, November 3, 2021 - 7:02:25 AM
Contributor : Vigen Arakelyan Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Sunday, June 28, 2020 - 2:06:19 PM
Last modification on : Wednesday, November 3, 2021 - 7:02:25 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-02883025, version 1
- DOI : 10.1007/978-3-319-30674-2_11
Collections
EC-NANTES | IRCCYN | UNAM | UNIV-NANTES | INSA-GROUPE | CNRS | INSTITUT-TELECOM | INSA-RENNES | UNIV-RENNES | LS2N
Citation
Vigen Arakelian, Christine Chevallereau, Yannick Aoustin. On the Design of the Exoskeleton Arm with Decoupled Dynamics. In: Wenger P., Chevallereau C., Pisla D., Bleuler H., Rodić A. (eds) New Trends in Medical and Service Robots. Mechanisms and Machine Science, vol 39. Springer, pp.143-150, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-30674-2_11⟩. ⟨hal-02883025⟩
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