Chapitre D'ouvrage
Année : 2016
Vigen Arakelyan : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://insa-rennes.hal.science/hal-02883025
Soumis le : dimanche 28 juin 2020-14:06:19
Dernière modification le : mercredi 3 janvier 2024-15:26:04
Citer
Vigen Arakelian, Christine Chevallereau, Yannick Aoustin. On the Design of the Exoskeleton Arm with Decoupled Dynamics. In: Wenger P., Chevallereau C., Pisla D., Bleuler H., Rodić A. (eds) New Trends in Medical and Service Robots. Mechanisms and Machine Science, vol 39. Springer, pp.143-150, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-30674-2_11⟩. ⟨hal-02883025⟩
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