Chapitre D'ouvrage
Année : 2016
Vigen Arakelyan : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://insa-rennes.hal.science/hal-02883017
Soumis le : dimanche 28 juin 2020-13:51:44
Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:18
Citer
Vigen Arakelian. Design of Partially Balanced 5R Planar Manipulators with Reduced Center of Mass Acceleration (RCMA). In: Parenti-Castelli V., Schiehlen W. (eds) ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control. ROMANSY21 2016. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), vol 569. Springer, pp.113-122, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-33714-2_13⟩. ⟨hal-02883017⟩
Collections
70
Consultations
0
Téléchargements