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Book sections
Design of a Legged Walking Robot with Adjustable Parameters
Yang Zhang
1
Vigen Arakelian
2, 3, 4
Jean-Paul Le Baron
1
MOTIVATE - Imagerie et modélisation Vasculaires, Thoraciques et Cérébrales
CREATIS - Centre de Recherche en Acquisition et Traitement de l'Image pour la Santé : 139739
3
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Yang Zhang 1
Author
Vigen Arakelian 2, 3, 4
Author IdHAL : vigen-arakelyan
Jean-Paul Le Baron
Author
1
MOTIVATE - Imagerie et modélisation Vasculaires, Thoraciques et Cérébrales (France)
- CREATIS - Centre de Recherche en Acquisition et Traitement de l'Image pour la Santé : 139739 (7 avenue Jean Capelle, Bat Blaise Pascal, 69621 Villeurbanne Cedex - France)
- UCBL - Université Claude Bernard Lyon 1 (43, boulevard du 11 novembre 1918, 69622 Villeurbanne cedex - France)
- Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France)
- INSA Lyon - Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (20 Avenue Albert Einstein,
69621 Villeurbanne cedex - France)
- Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France)
- INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France)
- HCL - Hospices Civils de Lyon (3 Quai des Célestins 69002 Lyon - France)
- UJM - Université Jean Monnet [Saint-Étienne] (10 rue Tréfilerie - 42100 Saint-Étienne - France)
- INSERM - Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale : U1206 (101, rue de Tolbiac, 75013 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5220 (France)
- UCBL - Université Claude Bernard Lyon 1 (43, boulevard du 11 novembre 1918, 69622 Villeurbanne cedex - France)
2
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
3
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (France)
- LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
4
INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
Document type :
Book sections
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal-insa-rennes.archives-ouvertes.fr/hal-02883015
Contributor : Vigen Arakelyan <>
Submitted on : Sunday, June 28, 2020 - 1:49:50 PM
Last modification on : Tuesday, January 5, 2021 - 4:26:19 PM
Contributor : Vigen Arakelyan <>
Submitted on : Sunday, June 28, 2020 - 1:49:50 PM
Last modification on : Tuesday, January 5, 2021 - 4:26:19 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-02883015, version 1
- DOI : 10.1007/978-3-319-44087-3_9
Collections
EC-NANTES | HCL | UNAM | CREATIS | UNIV-ST-ETIENNE | UNIV-LYON1 | INSA-LYON | LS2N | UNIV-NANTES | INSA-GROUPE | CNRS | UDL | INSTITUT-TELECOM | INSA-RENNES | UNIV-RENNES | LS2N-ROMAS
Citation
Yang Zhang, Vigen Arakelian, Jean-Paul Le Baron. Design of a Legged Walking Robot with Adjustable Parameters. In: Beran J., Bílek M., Žabka P. (eds) Advances in Mechanism Design II. Mechanisms and Machine Science, vol 44. Springer, pp.65-71, 2017, ⟨10.1007/978-3-319-44087-3_9⟩. ⟨hal-02883015⟩
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