Design of a Legged Walking Robot with Adjustable Parameters

Yang Zhang (1) , Vigen Arakelian (2, 3, 4) , Jean-Paul Le Baron

1 MOTIVATE - Imagerie et modélisation Vasculaires, Thoraciques et Cérébrales
2 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
3 LS2N - équipe RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
4 INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes

Domains: Engineering Sciences [physics]

Yang Zhang, Vigen Arakelian, Jean-Paul Le Baron. Design of a Legged Walking Robot with Adjustable Parameters. In: Beran J., Bílek M., Žabka P. (eds) Advances in Mechanism Design II. Mechanisms and Machine Science, vol 44. Springer, pp.65-71, 2017, ⟨10.1007/978-3-319-44087-3_9⟩. ⟨hal-02883015⟩