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Book sections
Tolerance Analysis of Planar Serial Manipulators with Decoupled and Non-decoupled Dynamics
Jiali Xu
Jean-Paul Le Baron
1
Vigen Arakelian
2, 3, 4
3
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
1
DGMA - Département de Génie Mécanique et Automatique (CS 14315 20, Avenue des Buttes de Coësmes, 35043 Rennes - France)
- INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
2
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
3
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (France)
- LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
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INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
Document type :
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Domain :
Complete list of metadata
https://hal-insa-rennes.archives-ouvertes.fr/hal-02883014
Contributor : Vigen Arakelyan Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Sunday, June 28, 2020 - 1:47:33 PM
Last modification on : Wednesday, November 3, 2021 - 4:23:00 AM
Contributor : Vigen Arakelyan Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Sunday, June 28, 2020 - 1:47:33 PM
Last modification on : Wednesday, November 3, 2021 - 4:23:00 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-02883014, version 1
- DOI : 10.1007/978-3-319-44156-6_4
Collections
EC-NANTES | UNAM | LS2N | UNIV-NANTES | INSA-GROUPE | CNRS | INSTITUT-TELECOM | INSA-RENNES | UNIV-RENNES | LS2N-ROMAS
Citation
Jiali Xu, Jean-Paul Le Baron, Vigen Arakelian. Tolerance Analysis of Planar Serial Manipulators with Decoupled and Non-decoupled Dynamics. In: Wenger P., Flores P. (eds) New Trends in Mechanism and Machine Science. Mechanisms and Machine Science, vol 43. Springer, pp.29-37, 2017, ⟨10.1007/978-3-319-44156-6_4⟩. ⟨hal-02883014⟩
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