Chapitre D'ouvrage
Année : 2018
Vigen Arakelyan : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://insa-rennes.hal.science/hal-02883008
Soumis le : dimanche 28 juin 2020-13:38:38
Dernière modification le : mercredi 12 avril 2023-09:51:57
Citer
Vigen Arakelian, Jiali Xu, J. Le Baron. Design of Adjustable Serial Manipulators with Decoupled Dynamics. In: Arakelian V. (eds) Dynamic Decoupling of Robot Manipulators. Mechanisms and Machine Science, vol 56. Springer, pp.25-50, 2018, ⟨10.1007/978-3-319-74363-9_2⟩. ⟨hal-02883008⟩
Collections
57
Consultations
0
Téléchargements