4Roberval - Roberval (Université de Technologie de Compiègne - Centre de Recherche de Royallieu - rue du Docteur Schweitzer- CS 60319 - 60203 COMPIEGNE Cedex - France)
UTC - Université de Technologie de Compiègne (Université de Technologie de Compiègne - Centre de Recherche de Royallieu - rue du Docteur Schweitzer- CS 60319 - 60203 COMPIEGNE Cedex - France)
https://hal-insa-rennes.archives-ouvertes.fr/hal-02883008 Contributor : Vigen ArakelyanConnect in order to contact the contributor Submitted on : Sunday, June 28, 2020 - 1:38:38 PM Last modification on : Wednesday, April 27, 2022 - 3:51:05 AM
Vigen Arakelian, Jiali Xu, J. Le Baron. Design of Adjustable Serial Manipulators with Decoupled Dynamics. In: Arakelian V. (eds) Dynamic Decoupling of Robot Manipulators. Mechanisms and Machine Science, vol 56. Springer, pp.25-50, 2018, ⟨10.1007/978-3-319-74363-9_2⟩. ⟨hal-02883008⟩