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Book sections
Design of Adjustable Serial Manipulators with Decoupled Dynamics
Vigen Arakelian
1, 2, 3
Jiali Xu
4
J. Le Baron
2
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
1
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
2
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (France)
- LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
3
INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
4
Roberval - Roberval (Université de Technologie de Compiègne - Centre de Recherche de Royallieu - rue du Docteur Schweitzer- CS 60319 - 60203 COMPIEGNE Cedex - France)
- UTC - Université de Technologie de Compiègne (Université de Technologie de Compiègne - Centre de Recherche de Royallieu - rue du Docteur Schweitzer- CS 60319 - 60203 COMPIEGNE Cedex - France)
Document type :
Book sections
Domain :
Complete list of metadata
https://hal-insa-rennes.archives-ouvertes.fr/hal-02883008
Contributor : Vigen Arakelyan Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Sunday, June 28, 2020 - 1:38:38 PM
Last modification on : Wednesday, April 27, 2022 - 3:51:05 AM
Contributor : Vigen Arakelyan Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Sunday, June 28, 2020 - 1:38:38 PM
Last modification on : Wednesday, April 27, 2022 - 3:51:05 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-02883008, version 1
- DOI : 10.1007/978-3-319-74363-9_2
Collections
UNIV-COMPIEGNE | EC-NANTES | UNAM | LS2N | UNIV-NANTES | ROBERVAL | INSA-GROUPE | CNRS | INSTITUT-TELECOM | INSA-RENNES | UNIV-RENNES | LS2N-ROMAS
Citation
Vigen Arakelian, Jiali Xu, J. Le Baron. Design of Adjustable Serial Manipulators with Decoupled Dynamics. In: Arakelian V. (eds) Dynamic Decoupling of Robot Manipulators. Mechanisms and Machine Science, vol 56. Springer, pp.25-50, 2018, ⟨10.1007/978-3-319-74363-9_2⟩. ⟨hal-02883008⟩
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