Dynamic Decoupling of Robot Manipulators: A Review with New Examples - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées de Rennes Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2018

Dynamic Decoupling of Robot Manipulators: A Review with New Examples

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

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https://insa-rennes.hal.science/hal-02883006

Soumis le : dimanche 28 juin 2020-13:31:45

Dernière modification le : mercredi 12 avril 2023-09:51:57

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Dates et versions

hal-02883006 , version 1 (28-06-2020)

Identifiants

Citer

Vigen Arakelian, Jiali Xu, Jean-Paul Le Baron. Dynamic Decoupling of Robot Manipulators: A Review with New Examples. In: Arakelian V. (eds) Dynamic Decoupling of Robot Manipulators. Mechanisms and Machine Science, vol 56. Springer, pp.1-23, 2018, ⟨10.1007/978-3-319-74363-9_1⟩. ⟨hal-02883006⟩

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