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Book sections
Linkage Design for Gravity Balancing by Means of Non-zero Length Springs
Yang Zhang
1
Vigen Arakelian
2, 3, 4
Jean-Paul Le Baron
5
3
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Yang Zhang 1
Author
Vigen Arakelian 2, 3, 4
Author IdHAL : vigen-arakelyan
Jean-Paul Le Baron 5
Author
1
Key Laboratory of Orogenic Belts and Crustal Evolution (China)
- Peking University [Beijing] (No.5 Yiheyuan Road Haidian District, Beijing, P.R.China 100871 - China)
2
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
3
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (France)
- LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
4
INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
5
DGMA - Département de Génie Mécanique et Automatique (CS 14315 20, Avenue des Buttes de Coësmes, 35043 Rennes - France)
- INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
Document type :
Book sections
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal-insa-rennes.archives-ouvertes.fr/hal-02883002
Contributor : Vigen Arakelyan <>
Submitted on : Sunday, June 28, 2020 - 1:27:20 PM
Last modification on : Tuesday, January 5, 2021 - 4:26:19 PM
Contributor : Vigen Arakelyan <>
Submitted on : Sunday, June 28, 2020 - 1:27:20 PM
Last modification on : Tuesday, January 5, 2021 - 4:26:19 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-02883002, version 1
- DOI : 10.1007/978-3-319-78963-7_22
Collections
EC-NANTES | UNAM | LS2N | UNIV-NANTES | INSA-GROUPE | CNRS | INSTITUT-TELECOM | INSA-RENNES | UNIV-RENNES | LS2N-ROMAS
Citation
Yang Zhang, Vigen Arakelian, Jean-Paul Le Baron. Linkage Design for Gravity Balancing by Means of Non-zero Length Springs. In: Arakelian V., Wenger P. (eds) ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), vol 584. Springer, pp.163-170, 2019, ⟨10.1007/978-3-319-78963-7_22⟩. ⟨hal-02883002⟩
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