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Book sections
Key Features of the Coupled Hand-operated Balanced Manipulator (HOBM) and Lightweight Robot (LWR)
Yang Zhang
1
Vigen Arakelian
2, 3, 4
Baptiste Veron
5
Damien Chablat
6
3
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Yang Zhang 1
Author
Vigen Arakelian 2, 3, 4
Author IdHAL : vigen-arakelyan
Baptiste Veron 5
Author
Damien Chablat 6
Author IdHAL : damien-chablat ORCID : https://orcid.org/0000-0001-7847-6162
1
Key Laboratory of Orogenic Belts and Crustal Evolution (China)
- Peking University [Beijing] (No.5 Yiheyuan Road Haidian District, Beijing, P.R.China 100871 - China)
2
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
3
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (France)
- LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
4
INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
5
FEMTO-ST - Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174) (32 avenue de l'Observatoire 25044 BESANCON CEDEX - France)
- UTBM - Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (France)
- ENSMM - Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques 26, rue de l'épitaphe CS 51813 25030 BESANÇON CEDEX - FRANCE - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6174 (France)
- UFC - Université de Franche-Comté (1 rue Goudimel 25030 Besançon cedex - France)
6
IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (1, rue de la Noë BP92101 44321 Nantes Cedex 03 - France)
- Mines Nantes - Mines Nantes (La Chantrerie - 4, rue Alfred Kastler - BP 20722 - 44307 Nantes cedex 3 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- Polytech Nantes - Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (Campus Chantrerie : Rue Christian Pauc - CS 50609 - 44306 Nantes Cedex 3
Campus Gavy : Gavy Océanis - CS 70152 - 44603 Saint-Nazaire Cedex
Campus Courtaisière : 18 Boulevard Gaston Defferre - 85035 La Roche-sur-Yon Cedex - France)
- UN - Université de Nantes : 93263 (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- UNAM - PRES Université Nantes Angers Le Mans (France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6597 (France)
Document type :
Book sections
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal-insa-rennes.archives-ouvertes.fr/hal-02882996
Contributor : Vigen Arakelyan <>
Submitted on : Sunday, June 28, 2020 - 1:17:19 PM
Last modification on : Tuesday, January 5, 2021 - 4:26:19 PM
Contributor : Vigen Arakelyan <>
Submitted on : Sunday, June 28, 2020 - 1:17:19 PM
Last modification on : Tuesday, January 5, 2021 - 4:26:19 PM
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Identifiers
- HAL Id : hal-02882996, version 1
- DOI : 10.1007/978-3-030-20131-9_226
Collections
UNIV-BM | EC-NANTES | IRCCYN | UNIV-FCOMTE | UNAM | UNIV-BM-THESE | FEMTO-ST | LS2N | UNIV-NANTES | INSA-GROUPE | CNRS | INSTITUT-TELECOM | INSA-RENNES | UNIV-RENNES | LS2N-ROMAS
Citation
Yang Zhang, Vigen Arakelian, Baptiste Veron, Damien Chablat. Key Features of the Coupled Hand-operated Balanced Manipulator (HOBM) and Lightweight Robot (LWR). n: Uhl T. (eds) Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science, vol 73. Springer, pp.2289-2298, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-20131-9_226⟩. ⟨hal-02882996⟩
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