 |
Book sections
Partial Shaking Force Balancing of 3-RRR Parallel Manipulators by Optimal Acceleration Control of the Total Center of Mass
Jing Geng
Vigen Arakelian
1, 2, 3
2
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Jing Geng
Author
Vigen Arakelian 1, 2, 3
Mail :
Author IdHAL : vigen-arakelyan
1
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
2
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (France)
- LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
3
INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
Document type :
Book sections
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal-insa-rennes.archives-ouvertes.fr/hal-02882993
Contributor : Vigen Arakelyan <>
Submitted on : Sunday, June 28, 2020 - 1:13:55 PM
Last modification on : Saturday, July 11, 2020 - 3:23:00 AM
Contributor : Vigen Arakelyan <>
Submitted on : Sunday, June 28, 2020 - 1:13:55 PM
Last modification on : Saturday, July 11, 2020 - 3:23:00 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-02882993, version 1
- DOI : 10.1007/978-3-030-23132-3_45
Collections
EC-NANTES | UNAM | LS2N | UNIV-NANTES | INSA-GROUPE | CNRS | INSTITUT-TELECOM | INSA-RENNES | UNIV-RENNES
Citation
Jing Geng, Vigen Arakelian. Partial Shaking Force Balancing of 3-RRR Parallel Manipulators by Optimal Acceleration Control of the Total Center of Mass. In: Kecskeméthy A., Geu Flores F. (eds) Multibody Dynamics 2019. ECCOMAS 2019. Computational Methods in Applied Sciences, vol 53. Springer, pp.375-382, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-23132-3_45⟩. ⟨hal-02882993⟩
Metrics
Record views
