Chapitre D'ouvrage
Année : 2020
Vigen Arakelyan : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://insa-rennes.hal.science/hal-02882987
Soumis le : dimanche 28 juin 2020-12:53:37
Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:18
Citer
Vigen Arakelian, Jing Geng. Design of High-Speed Manipulators via Optimal Control of the Acceleration of the Total Mass Center. In: Misyurin S., Arakelian V., Avetisyan A. (eds) Advanced Technologies in Robotics and Intelligent Systems. Mechanisms and Machine Science, vol 80. Springer, pp.299-307, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-33491-8_36⟩. ⟨hal-02882987⟩
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