Optimum Shaking Force Balancing of Planar 3-RRR Parallel Manipulators by means of an Adaptive Counterweight System - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées de Rennes Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Robotics and Mechanical Engineering Research Année : 2015

Optimum Shaking Force Balancing of Planar 3-RRR Parallel Manipulators by means of an Adaptive Counterweight System

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

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https://insa-rennes.hal.science/hal-02882793

Soumis le : samedi 27 juin 2020-16:43:56

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:18

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hal-02882793 , version 1 (27-06-2020)

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Citer

Vigen Arakelian. Optimum Shaking Force Balancing of Planar 3-RRR Parallel Manipulators by means of an Adaptive Counterweight System. Journal of Robotics and Mechanical Engineering Research, 2015, 1 (2), pp.36-41. ⟨10.24218/jrmer.2015.10⟩. ⟨hal-02882793⟩

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