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Journal articles
Mechatronic design of adjustable serial manipulators with decoupled dynamics taking into account the changing payload
Vigen Arakelian
1, 2, 3
Jiali Xu
Jean-Paul Le Baron
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2
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
1
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
2
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (France)
- LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
3
INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
4
DGMA - Département de Génie Mécanique et Automatique (CS 14315 20, Avenue des Buttes de Coësmes, 35043 Rennes - France)
- INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
Document type :
Journal articles
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal-insa-rennes.archives-ouvertes.fr/hal-02882787
Contributor : Vigen Arakelyan <>
Submitted on : Saturday, June 27, 2020 - 4:38:02 PM
Last modification on : Wednesday, August 5, 2020 - 3:50:46 AM
Contributor : Vigen Arakelyan <>
Submitted on : Saturday, June 27, 2020 - 4:38:02 PM
Last modification on : Wednesday, August 5, 2020 - 3:50:46 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-02882787, version 1
- DOI : 10.1080/09544828.2016.1233479
Collections
EC-NANTES | UNAM | LS2N | UNIV-NANTES | INSA-GROUPE | CNRS | INSTITUT-TELECOM | INSA-RENNES | UNIV-RENNES
Citation
Vigen Arakelian, Jiali Xu, Jean-Paul Le Baron. Mechatronic design of adjustable serial manipulators with decoupled dynamics taking into account the changing payload. Journal of Engineering Design, Taylor & Francis, 2016, 27 (11), pp.768-784. ⟨10.1080/09544828.2016.1233479⟩. ⟨hal-02882787⟩
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