The Design of Planar Serial Manipulators with Decoupled Dynamics Taking into Account the Changing Payload - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées de Rennes Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Robotics and Mechanical Engineering Research Année : 2016

The Design of Planar Serial Manipulators with Decoupled Dynamics Taking into Account the Changing Payload

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

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https://insa-rennes.hal.science/hal-02882785

Soumis le : samedi 27 juin 2020-16:33:55

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:18

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hal-02882785 , version 1 (27-06-2020)

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Vigen Arakelian. The Design of Planar Serial Manipulators with Decoupled Dynamics Taking into Account the Changing Payload. Journal of Robotics and Mechanical Engineering Research, 2016, 1 (4), pp.38-45. ⟨10.24218/jrmer.2016.20⟩. ⟨hal-02882785⟩

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