Minimization of Inertial Loads in Planar Parallel Structure Manipulators by Means of Optimal Control

Vigen Arakelian; J. Geng; A. Fomin

doi:10.3103/S1052618818040027

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Minimization of Inertial Loads in Planar Parallel Structure Manipulators by Means of Optimal Control

Vigen Arakelian ^{1, 2, 3} J. Geng A. Fomin

1 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

2 RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services

LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

3 INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes

Vigen Arakelian ^{1, 2, 3}
Author
PersonId : 183239
IdHAL : vigen-arakelyan

J. Geng
Author

A. Fomin
Author

1 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST) 2 Chemin de la Houssinière BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France) StructId : 473973

UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France) StructId : 97058
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France) StructId : 441569
IMT Atlantique - IMT Atlantique (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102

2 RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (France) StructId : 481388

LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST) 2 Chemin de la Houssinière BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France) StructId : 473973
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France) StructId : 97058
  - UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France) StructId : 441569
- IMT Atlantique - IMT Atlantique (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355
  - IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102

3 INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606

INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860

Document type :

Journal articles

Domain :

Engineering Sciences [physics]

Complete list of metadata

https://hal-insa-rennes.archives-ouvertes.fr/hal-02882777
Contributor : Vigen Arakelyan Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Saturday, June 27, 2020 - 4:19:01 PM
Last modification on : Friday, August 5, 2022 - 2:54:51 PM

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HAL Id : hal-02882777, version 1
DOI : 10.3103/S1052618818040027

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Vigen Arakelian, J. Geng, A. Fomin. Minimization of Inertial Loads in Planar Parallel Structure Manipulators by Means of Optimal Control. Journal of Machinery Manufacture and Reliability, Pleiades Publishing, 2018, 47 (4), pp.303-309. ⟨10.3103/S1052618818040027⟩. ⟨hal-02882777⟩

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