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Journal articles
An Alternative Method for Shaking Force Balancing of the 3RRR PPM through Acceleration Control of the Center of Mass
Mario Acevedo
María Orvañanos-Guerrero
Ramiro Velazquez
1
Vigen Arakelian
2, 3, 4
3
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Mario Acevedo
Author
María Orvañanos-Guerrero
Author
Ramiro Velazquez 1
Author
Vigen Arakelian 2, 3, 4
Author IdHAL : vigen-arakelyan
1
LRP - Laboratoire de Robotique de Paris (Batiment 38-2 1ier étage 18 Route du Panorama - BP 61 92265 FONTENAY AUX ROSES CEDEX - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FRE2507 (France)
- UPMC - Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (4 place Jussieu - 75005 Paris - France)
2
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
3
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (France)
- LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
4
INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
Document type :
Journal articles
Domain :
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https://hal-insa-rennes.archives-ouvertes.fr/hal-02882753
Contributor : Vigen Arakelyan Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Saturday, June 27, 2020 - 3:54:24 PM
Last modification on : Tuesday, November 16, 2021 - 5:11:20 AM
Contributor : Vigen Arakelyan Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Saturday, June 27, 2020 - 3:54:24 PM
Last modification on : Tuesday, November 16, 2021 - 5:11:20 AM
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Identifiers
- HAL Id : hal-02882753, version 1
- DOI : 10.3390/app10041351
Collections
EC-NANTES | UNAM | LS2N | UNIV-NANTES | INSA-GROUPE | SORBONNE-UNIVERSITE | CNRS | ISIR | INSTITUT-TELECOM | SU-SCIENCES | INSA-RENNES | UNIV-RENNES | LS2N-ROMAS | SU-TI
Citation
Mario Acevedo, María Orvañanos-Guerrero, Ramiro Velazquez, Vigen Arakelian. An Alternative Method for Shaking Force Balancing of the 3RRR PPM through Acceleration Control of the Center of Mass. Applied Sciences, MDPI, 2020, 10 (4), pp.1351. ⟨10.3390/app10041351⟩. ⟨hal-02882753⟩
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